手轮的用途很广泛，如在起重机上．起重机上的操纵器多是手操纵器，如手轮、手柄、按钮等等。用手操纵的操纵器必须考虑到手的特性，应尽可能地做到轻松省力，位移量适当，操纵杆或手轮之间的运动要协调。
手在垂直面内运动速度较快月．准确度高，并且是从上往下运动速度快，右手动作频率要比左手快。
根据手的测量尺寸和运动，操纵杆手柄的理想形状为半球形，并在端面上绘有形象的功能标志或文字说明，以防误操作。球径的确定原则是普通人用手握舒适、不易疲劳。过大不易握住，过小用手去握紧手部肌肉会收缩得很紧，操作起来容易疲劳。操纵杆的操纵力在 60 ～ 150N 范围内。
手轮的尺寸也是根据人体测量学的尺寸来确定。手轮直径一般为 0 ； 150—250mm ，握把直径为 d ： 20 ～ 50mm 。单手操纵力可为 20 ～ 130N ，双手最大操纵力为不超过 250N